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加强项目部现场安全管理,确保员工人身安全,保障电厂设备正常运行,制定本规程。 检修作业一般要求: 1、参加检修工作人员,应严格遵照各工种安全操作规程操作,明确工作内容和安全措施。 2、凡参加检修的人员都必须按规定穿戴劳动保护用品(包括工作服、帽、鞋、手套等),禁止赤l上身、穿拖鞋或赤脚在现场作业,进入工作现场须戴安全帽。1.7电气设备分为高压和低压两种:高压电气设备:电压等级在1000V及以上者。 3、工作人员严禁超负荷、带病作业,检修前,应认真检查工作现场,确认没有安全隐患方可作业。 4、检修人员在使用手锤、电焊、气焊、气割等工具时,应严格遵照各工具的操作规程,以免发生事故。 6、检修项目必须由项目负责人统一指挥,并办理统一工作票,方可开展工作。 7、设备在检修时,必须严格执行保证安全的组织措施和技术措施。
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体感技术总体设计
设计了机械臂体感控制系统,总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分,。
运动采集模块采集人手臂的姿态信息,经过姿态解算和无线传输到达主控制器,通过舒适控制算法的处理,实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射,令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度,实现体感控制机械臂。
1.2 机械臂系统设计
为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本,利用机器人套件的舵机及其可组装散件,搭建了五自由度刚性机械臂,并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系,。三是对全体施工人员进行安全教育培训(安全、技术交底),经考试合格后方可进网作业。分析体感姿态用到了运动学正反解算法,采集手臂角度α、β,解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角(图1中①~⑤),实现机械臂定位。
基于惯性体感技术,设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块,通过通信组网,将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。
人机交互前景
基于生物特征的识别技术、基于环境的情境识别技术,基于j致体验的全方面感知技术等,将在*市场呈现强劲的需求趋势。 如今,每小时有300万个苹果应用被x载;*上每分钟发送1000万条信息。但这还远远不够,万物互联时代智能设备将延展人类的感官和认知能力,甚至拥有听觉、视觉、触觉。二是再从《安全工作规程》、新《配电安全工作规程》中学习,从标准制度中学习,结合作业现场实际情况进行体会和检验。基于此,全新使用场景将会应运而生,并重塑一切方式和关系,而排在首位的正是人与设备之间的连接关系和交互方式。 人机交互变革将是继个人计算机、互联网、云计算、大数据之后的第五次信息技术领域的重大技术革命。
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