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一想安全风险,不清楚不干。 作业中有哪些风险?风险是否能控制、如何有效控制?发生事故后可能造成何种后果?风险是否辨识完全。风险不清楚,或没有得到有效控制坚决不干。
二想安全措施,不完善不干。工作票等所列的安全措施是否正确完备,是否符合施工现场实际条件,是否满足施工工作的需要。所有措施有一条不完善坚决不干。
三想安全工具,未配备不干。作业中使用的安全工器具、施工机具、个人工具等是否满足施工工作的需要,是否在试验的有效期内,使用前是否检查合格。配备不足或不合格坚决不干。
四想安全环境,不合格不干。施工现场作业环境是否满足工作的需要,是否合格。达不到安全施工作业的要求坚决不干。
五想安全技能,不具备不干。施工现场作业人员是否适当和充足,是否具有相关工作经验,精神状态是否良好,安全技能是否满足施工工作的需要。一人不具备坚决不干。为落实到施工现场作业人员责任人,及时进行整改,确保检查落到实处.
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人机交互产业链
从人机交互过程来讲,可分为四步:通过传感器直接或间接与人接触获得感知信息;通过建立模型对感知信息进行分析与识别;对分析结果进行推理达到感性的理解;将理解结果通过合理的方式表达出来。也就完成了人机交互的全过程。 从功能实现看,人机交互作为一个闭环的模式识别系统,应该包括感知信号的获取、感知信息的分析与识别、感知信息的理解和信息表达等功能四个环节,当感知信息与标准信息存在差异时,将发出指令给予修正或反馈信息给予告警和提示。在这四个方面的环节中,感知信息的识别和感知信息的理解是*技术的关键所在。 从技术实现过程看,信息获取和信息识别环节属于感知层的范畴,而感知信息的理解和信息表达属于应用层的内容。二是别人也是这样做也没什么问题,没有意识到人员能力、意识的差异可能就会存在的高风险。
体感技术总体设计
设计了机械臂体感控制系统,总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分,。
运动采集模块采集人手臂的姿态信息,经过姿态解算和无线传输到达主控制器,通过舒适控制算法的处理,实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射,令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度,实现体感控制机械臂。
1.2 机械臂系统设计
为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本,利用机器人套件的舵机及其可组装散件,搭建了五自由度刚性机械臂,并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系,。分析体感姿态用到了运动学正反解算法,采集手臂角度α、β,解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角(图1中①~⑤),实现机械臂定位。6m,并应在电缆上、下各均匀铺设不小于50mm厚的细砂,然后覆盖砖等硬质保护层。
基于惯性体感技术,设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块,通过通信组网,将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。
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