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体感技术现状及发展研究
体感技术又称动作感应控制技术、体感交互技术,它是一种直接利用躯体动作、声音、眼球转动等方式与周围环境及设备互动,而无需使用任何复杂的控制设备,由机器对用户的动作识别、解析,并做出反馈的人机交互技术。依照体感方式与原理的不同,主要可分为三大类:惯测、光学感测以及惯性及光合感测。其中惯测主要是以惯性传感器为主,例如用重力传感器,陀螺仪以及磁传感器等来感测使用者肢体动作的物理参数,分别为加速度、角速度以及磁场,再根据这些物理参数来求得使用者在空间中的各种动作。设备运行过程中,若发现异味、变音等异常情况,应及时采取措施并反映给相关人员进行处理。光学感测主要是通过光学传感器获取人体影像,再将此人体影像的肢体动作与设备中的内容互动,经过多年的发展,现在的光学感测技术可同时使用激光及摄像头(RGB)来获取人体影像信息,可b捉人体3D全身影像,可获取更多有深度的信息,而且不受任何灯光环境限制。联合感测技术是将惯测以及光学感测结合起来的技术,将多种传感器应用于b捉人体动作,加大了人体信息的获取量,提高了互动设备的快速性和准确性。
体感技术总体设计
设计了机械臂体感控制系统,总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分,。
运动采集模块采集人手臂的姿态信息,经过姿态解算和无线传输到达主控制器,通过舒适控制算法的处理,实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射,令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度,实现体感控制机械臂。
1.2 机械臂系统设计
为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本,利用机器人套件的舵机及其可组装散件,搭建了五自由度刚性机械臂,并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系,。分析体感姿态用到了运动学正反解算法,采集手臂角度α、β,解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角(图1中①~⑤),实现机械臂定位。2、综合性能检测线,用于营运车辆定期检测,为交通维修管理部门要求。
基于惯性体感技术,设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块,通过通信组网,将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。
安全体感设备公司分析安全帽的基本结构功能是什么
结构功能
帽壳:承受打击,使坠落物与人体隔开。
帽箍:使安全帽保持在头上一个确定的位置。
顶带:分散冲击力,保持帽壳的浮动,以便分散冲击力。
后箍:头箍的锁紧装置。
下颚带:辅助保持安全帽的状态和位置。
吸汗带:吸汗。
缓冲垫:发生冲击时,减少冲击力。
垂直间距:反映了帽壳内部与头顶之间的间隙。太小则通风不畅,太大则帽壳上升,导致安全帽在头上不稳定。
水平间距:在冲击存在侧向力时,提供缓冲空间。同时也是散热通道。
体验感受互动室则是针对居民百姓、在校学生进行安全宣传,通过互动式的体验感受,提高安全意识,掌握安全知识;
一行人先后参观了情景模拟实训室、体验感受互动室、从业人员培训室和知识竞答提高区。郭局长对安全体感教培基地的“三室一区”进行了重点介绍:情景模拟实训室是用一种开放式的教育模式来锻炼提高干部、企业安全管理干部和安监干部有效处理突发事件危机应对、媒体应对的能力;从业人员培训室是用于企业从业人员开展教育培训的场所;而知识竞答提高区是在参加完培训和体验感受后强化记忆,检验自我学习效果的地方。参观的同时,徐绍川副局长还亲自体验了模拟场景灭火并参与了安全知识竞答等项目。如制动器、安全装置失灵、吊钩螺母防松装置损坏,钢丝绳损伤达到报废标准等。
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